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1）盘铣刀

一般采用在盘状刀体上机夹刀片或刀头组成，常用于端铣较大的平面。

2）端铣刀

端铣刀是数控铣加工中最常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件，图1是两种最常见的端铣刀。端铣刀除用其端刃铣削外，也常用其侧刃铣削，有时端刃、侧刃同时进行铣削，端铣刀也可称为圆柱铣刀。

3）成型铣刀

加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台。

4）球头铣刀

适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的补加工。

5）鼓形铣刀

主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工。

除上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可使用各种通用铣刀。但因不少数控铣床的主轴内有特殊的拉刀装置，或因主轴内孔锥度有别，须配制过渡套和拉杆。