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数年来，术语“运动控制”在工业自动化领域极富争议。然而，在文献意义上，运动控制指多个驱动器之间的协调。在展览会上，真正创新的系统非常罕见，经常与有更传统结构的系统并列展出。但是，软件中的新技术正在改变常规结构，尤其是在驱动控制领域。

最近Schleicher推出的基于PC的控制系统具有协调高达6?个NC轴的能力，经过检验显示出真正创新解决方案的巨大潜力。这种新结构不仅重新分配了驱动器和更高层控制系统之间的任务职能，而且还提供了控制复杂和专门动作的方案。它代表了机床控制演变出新概念的可能性。

改变传统自动化系统的职能，任务被清晰地分配下去。一个PLC连接了输入和输出，CNC通过插补或者象机器人控制那样进行坐标变换来协调轴的动作。但如今，主要的变化出现在基本功能模块委任为相关的控制单元。

部分驱动控制由相应的PLC功能执行，或者由特殊的位置模块——或者它们被指派到更低级，例如，在位置控制器内部，与伺服放大器一样。如今，随着局部智能电力电子的出现，整个控制电路随同积分曲线发生器经常被嵌入到驱动器内。诸如此类的部件如今只通过更高级别控制系统参数化，通常通过现场总线接收工作。

作为对比，其它系统具有的中央控制系统能假定单个驱动器的功率控制。尤其是在这些情况下，功率和监控部分及控制系统之间必须要有一个快速总线连接。当然，具备高速连接正快速成为系统范围的要求，因为各个功能部件必须能同时获得各种数据加以处理。